第一章 绪论
什么是数字图像处理
图片强度和灰度的定义
一幅图像可以定义为一个二维函数 $f(x,y)$ ，其中x和y是空间（平面坐标），任意一对空间坐标(x,y)处的幅值 $f$ 称为图像在该点的强度或者灰度。
什么是数字图像
当上文中的x,y和灰度值 $f$都是有限的离散量时，我们称该图像为数字图像
什么是数字图像处理
借助数字计算机来处理数字图像
数字图像处理的分级
分为三种：低级处理、中级处理、高级处理
低级处理
涉及初级操作、如降低噪声的图像预处理、对比度增强和图像锐化。
特点：输入输出都是图像
中级处理
涉及诸多任务，如分割，将这些目标简化为适合计算机进行处理的形式的描述，以及各个目标的分类（识别）
特点：输入是图像，输出是这些图像中提取的特征（如边缘、轮廓和各个目标的标识等）来进行表征
高级处理
涉及”理解“在连续体远端位置识别的一组目标，以及执行通常人类与视觉相关的认知功能
特点：输入的是数据，输出的是对此物体的认知
数字图像处理的界定
此书将数字图像处理界定为其输入和输出都是图像处理，包含从图像中提取特征的处理，直至包含各个目标的识别
数字图像处理技术的应用实例
伽马射线成像
核医学和天文观测
X射线成像
医学诊断、工业、天文学
紫外波段成像
平板印刷术、工业检测、显微方法、激光、生物成像和天文观测等
可见光和红外波段成像
光学显微镜、遥感、天文学、工业、执法等
微波波段成像
雷达
无线电波段成像
医学和天文学
其他成像方式
声波成像、电子显微、合成图像
数字图像处理的基本步骤
图像获取
获取图像，并包括图像预处理，如缩放等
图像增强
对图像进行某种操作，让结果在特定^1应用中比原图像更合适的过程
图像复原
改进图像外观的一个领域
彩色图像处理
小波
以不同分辨率来表示图像的基础，此书中用来描述图像数据压缩和金字塔表示
形态学处理
提取图像中用于表示和描述形状成分的处理工具
分割
将一幅图片划分为各个组成部分或目标
特征提取
包含特征检测和特征描述
- 特征检测：寻找一幅图像的特征、区域和边界
- 特征描述：对检测到的特征进行规定以及量化
图像模式分类
根据目标特征描述子对目标赋予标记的过程
其他
计算机视觉的最终目的
计算机视觉的最终目标是使用计算机来模拟人的视觉，包括理解并根据视觉输入采取行动等